在钢管车的基础上，加装车载智能驾驶系统，使之能完成自主导航行驶，具备智能网联汽车的教学实训功能。将车辆底盘改为线控底盘，制作专用支架，将转向系统、制动系统核心部件安装到车辆正确位置；制作各种专用支架，将所有传感器安装到车辆正确的位置上；将计算机平台安装到车辆上，对电源、各种通讯电路进行布设；

车辆应可在自动驾驶模式和人工控制模式下运行。可实现激光雷达SLAM建图、视觉传感器SLAM建图；可实现基于激光雷达和深度相机高度融合的自主导航。采用上位机程序和VCU程序两种方式防止车辆碰撞障碍物，两种方式均可独立实现车辆避障或停障。