智能载运实训室解决方案模拟了智能载运车在无人码头或无人货场的工作场景，场景由装卸货龙门、接驳龙门、车库、智能载运车以及调度中心组成，实现货物在无人码头或货场内的智能转运。其中，内场由装卸货龙门和智能载运车辆组成，车辆仅在内场运行；外场由装卸货龙门和智能载运车辆组成，车辆仅在外场运行；内场和外场之间通过接驳龙门连接。

▷ 内场智能载运车辆接收调度中心指令，自主规划从车库到内场装卸货龙门的路径

▷  内场装卸货龙门将指定位置的货物装到车上，装载完成后，车辆自主规划路径到接驳龙门的路径。外场载运车同时自主路径规划，并行驶到接驳龙门的指定位置。。

▷  当内场载运车和外场载运车都到达接驳龙门的指定位置后，接驳龙门将货物从内场载运车转移到外场载运车上。

▷  内场载运车自主规划从接驳龙门到车库的路径并返回车库，外场载运车自主规划从接驳龙门到外场装卸货龙门的路径并行驶。外场装卸货龙门完成卸货后，外场载运车自主规划到车库的路径并返回车库。