为实现成品车的智能化升级，通过以下系统性改造，赋予其自主导航与教学实训能力：

1.底盘线控化改造：将原车底盘应改为线控底盘，制作并安装专用支架，将转向、制动等核心执行机构精准集成至车辆。

2.传感器与计算平台集成：制作各类专用支架，将所有传感器与车载计算平台安装至正确位置，并完成整车电源与通信网络的布设与调试。

3.系统标定与参数配置：应对所有传感器进行单件与融合标定，完成所有执行器标定，并依据车辆的结构与运动学特性，精准配置平台技术参数。

4.系统联调与性能验证：通过计算平台应全面检验各传感器与执行器的工作状态与数据，并对整车进行全面的性能测试，确保其满足智能网联汽车的教学与实训要求。

车辆具备的功能：

1. 双模驾驶与安全优先

应支持自动驾驶与人工控制两种模式，并可实现无缝切换。系统应遵循“人工优先”的安全原则，当两种控制指令并存时，车辆将优先响应人工控制指令。

2. 多源感知与融合导航

具备多传感器环境建模能力，应可分别基于激光雷达与视觉传感器实现SLAM建图。

3. 双重冗余主动安全

应采用车载计算平台程序与车辆控制器（VCU）程序两套独立的避障策略，构成冗余安全系统。任一系统均可独立实现车辆的紧急避障或紧急停车功能，极大提升了运行安全性。