室内车路协同场景主要包括智能交通微缩仿真平台、室内智能交通设施、智能路侧系统、智能网联车辆、远程控制终端和展示&云中心服务系统等。

▷  智能交通微缩仿真平台由路面、标线、护栏、仿真建筑等组成的一组设施，用于模拟智能网联车辆行驶的城市交通环境，主要为智能网联车辆提供运行环境

▷  室内智能交通设施由部署在场地上的各种交通设施组成，包括交通灯、道闸、交通标志标牌/交通标志显示屏、无线接入(AP)等设备组成，为特定的场景教学提供支持

▷  智能路侧系统由智能相机、激光雷达等传感器组成，和智能路侧系统软件配合，可以完成路侧的感知与信息发送，使智能网联车辆获得超视距的感知能力

▷  智能网联车辆是加装了车载计算平台和各种智能传感器，具有自主导航和自主避障功能的车辆，车载计算平台上安装了公司自主研发的“智能网联汽车车载核心系统”

▷  远程控制终端是安装了公司自主研发的“智能网联汽车远程教学实训系统”的计算机，以全图形化界面实现对车辆的远程操控，对车载传感器感知的环境数据、车载计算平台的路径规划和自动驾驶相关的众多参数进行可视化配置。远程控制终端是专为教学开发，把车载计算机平台的运行过程“看得见、摸得着”，方便组织教学

▷  展示&云中心服务系统是安装了公司自主研发的“智能交通多媒体交互式教学系统”软件和“智能网联汽车服务系统”软件的服务器。可实时显示全部教学车辆的运行轨迹以及智能交通设施的工作状态，并提供对这些设施进行远程控制，支持回放指定车辆的历史运行轨迹。完成对整个场地的状态监控和远程控制，提供用户权限等基础安全管理，并为车路协同等高级应用提供命令、调度功能。可实时显示智能路侧设备的工作状态