智能网联系列

智能载运教学实训系统技术方案

理实合一 / 助力职教

一、整体总述 

 方案背景 

随着智能网联、自动驾驶技术的快速发展，职业院校对智能载运领域教学实训的需求日益迫切。

 中汽恒泰的智能载运教学实训系统，旨在通过智能化设备与教学系统的深度融合，构建“教、学、练、考”一体化的实训环境，培养适应产业升级的高素质技术技能人才。

  目标定位 

为院校提供智能载运全流程教学实训平台，覆盖理论教学、仿真训练、实战操作三大场景。

支持车路协同、智能装载、自主导航等核心技术的教学与实训，满足教学需求。

助力院校建设“双师型”师资队伍，提升科研与社会服务能力。

二、配置清单 

三、方案简介 

智能网联车辆具备和远程控制终端、智能网联汽车多媒体课程系统、智能路侧系统、调度&云中心服务系统进行通讯的功能，能把车辆的运行状态信息，上传给远程控制终端、智能路侧系统和调度&云中心服务系统，也可以接收远程控制终端、智能网联汽车多媒体课程系统、智能路侧系统和调度&云中心服务系统的信息。

智能载运车辆

由运动平台、车载计算机以及各种传感器组成的，安装了公司自主研发的、具有车辆定位、环境感知、决策规划、运动控制、车路协同等能力的“智能网联汽车车载核心系统”，具有自主导航和避障功能的智能网联车辆。

运程控制系统

由PC机及安装于其上的，由公司自主研发的“智能网联汽车远程教学实训系统”软件组成，重点解决计算机平台“黑匣子”的问题，让计算机平台的运行过程“看得见、摸得着”，以全图形化界面实现对车辆的远程操控，同时对传感器数据、环境感知、路径规划过程各要素进行可视化显示，支持对自动驾驶相关的众多参数进行可视化配置，并提供即时验证。

智能交通设施

由部署在道路/场地上的各种交通设施组成，包括交通灯、道闸、交通标志标牌/交通标志显示屏、无线接入(AP)等设备组成，为特定的场景教学提供支持。这些智能交通设施能够接入智能网联汽车教学网络，接受软件的远程控制。

调度&云中心服务系统

由PC机及安装于其上的，由公司自主研发的“智能交通多媒体交互式教学系统”软件和“智能网联汽车服务系统”软件组成。可实时显示全部教学车辆的运行轨迹以及智能交通设备的工作状态，并提供对这些设备的远程控制，支持回放指定车辆的历史运行轨迹。适用于对整个实训场地的状态监控和远程控制。同时可以保存智能网联汽车教学实训平台的全部运行数据，实时监控智能网联汽车教学实训平台全部设备的运行状态，提供用户权限等基础安全管理，并为车路协同等高级应用提供命令、调度功能。可实时显示智能路侧设备(包括智能装载平台)的工作状态，并提供对这些设备的远程控制和数据/图像查看。适用于车路协同教学场景下对整个实训场地的状态监控和远程控制。重点解决云中心服务端、路侧系统的“黑匣子”的问题，让云中心服务端、路侧系统的运行过程“看得见、摸得着”。

智能交通微缩仿真平台

由路面、标线、护栏、仿真建筑等组成的一组设施，用于模拟智能网联车辆行驶的城市交通环境。

智能装载平台

由龙门吊及相关辅助设备组成，是车路协同应用中的路侧执行设备，与智能网联车辆互动，实现货物在不同场地之间的转移，可以为智能载运教学场景和车路协同教学场景提供实训支持。

智能路侧设施

由智能相机、激光雷达等传感器对等组成，和智能路侧系统软件配合，可以完成路侧的感知与信息发送。

路侧智能系统

由边缘服务器(MEC)以及安装于其上的、由公司自主研发的“多媒体交互式教学系统”软件组成，实现路口/路侧交通信息的融合与广播，帮助车辆实现跨视距的全域感知能力，提供车路协同事件(T/CSAE53-2020)的识别与广播能力，满足车路协同场景的教学要求。

智能网联汽车多媒体课程系统

包含了车辆交互式模块、课程资源与管理平台，可以提供智能网联汽车完整课程多媒体课程系统体系的所有内容，包括课件、课堂工作页、实训工作页、理论与实训考核系统，可以随时与车辆互动。