智能载运系统理实一体化专业教室
2025-10-9
来源:未知
点击数:  944        作者:未知
  • 智能载运系统由装卸货龙门、接驳龙门、车库、智能载运车及调度中心构成,模拟了无人化码头或货场中的完整转运流程。调度中心统一发布指令,协调内、外场车辆,完成从内场指定货位到外场指定货位的全自动货物转运。标准作业流程如下:

    (1)任务下达与车辆准备

    1)调度中心向内外场车辆同时下达指令。

    2)内场车辆接收指令,自主规划路径,从车库行驶至内场装卸货龙门,准备装货。

    3)外场车辆接收指令,自主规划路径,从车库行驶至接驳龙门,准备接货。

    (2)内场装货与运输

    1)内场装卸货龙门将指定货物装载至内场车辆。

    2)完成装载后,内场车辆自主规划并行驶至接驳龙门。

    (3)货物交接

    当内、外场车辆均精准抵达接驳龙门指定位置后,接驳龙门自动启动,将货物由内场车辆转移至外场车辆。

    (4)任务完成与车辆归位

    1)内场车辆在货物转交后,自主规划路径,从接驳龙门返回车库待命。

    2)外场车辆在接货后,自主规划路径,行驶至外场装卸货龙门进行卸货;卸货完毕后,再次自主规划路径,返回车库。


解决方案

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