智能载运系统由装卸货龙门、接驳龙门、车库、智能载运车及调度中心构成,模拟了无人化码头或货场中的完整转运流程。调度中心统一发布指令,协调内、外场车辆,完成从内场指定货位到外场指定货位的全自动货物转运。标准作业流程如下:
(1)任务下达与车辆准备
1)调度中心向内外场车辆同时下达指令。
2)内场车辆接收指令,自主规划路径,从车库行驶至内场装卸货龙门,准备装货。
3)外场车辆接收指令,自主规划路径,从车库行驶至接驳龙门,准备接货。
(2)内场装货与运输
1)内场装卸货龙门将指定货物装载至内场车辆。
2)完成装载后,内场车辆自主规划并行驶至接驳龙门。
(3)货物交接
当内、外场车辆均精准抵达接驳龙门指定位置后,接驳龙门自动启动,将货物由内场车辆转移至外场车辆。
(4)任务完成与车辆归位
1)内场车辆在货物转交后,自主规划路径,从接驳龙门返回车库待命。
解决方案
推广 “理实一体化” 教学模式,助力职业院校培养高素质汽车技术技能人才,成为院校值得信赖的教育装备合作伙伴。


